Pakaian merupakan suatu benda wajib yang harus dimiliki oleh manusia, karena untuk memperindah diri seseorang untuk terlihat mempesona dan kenyamanan untuk dipakai. Dalam sehari kita bisa mengganti pakaian itu 1 sampai 2 kali dan juga saat terlihat kotor pakaian itu harus dicuci supaya bisa digunakan untuk hari kedepannya yaitu dengan cara menjemur pakaian untuk mengeringkannya.
Menjemur pakaian merupakan kegiatan rutin yang dilakukan oleh semua orang. Namun seringkali pemilik tidak sempat untuk mengangkat jemuran pakaiannya ketika hujan turun dikarenakan pemiliknya sedang berada di luar. Untuk mengatasi hal tersebut perlu adanya sistem kontrol otomatis dengan cara membuat sistem jemuran otomatis dengan menggunakan sensor air (saat hujan) untuk mendeteksi saat hujan turun, menggunakan sensor LDR untuk menentukan atau mendeteksi adanya cahaya yang digerakkan atau dioperasikan oleh motor dc yang berfungsi untuk menggerakan jemuran pakaian yang sedang kita tinggal di rumah. Perancangan alat ini menggunakan Arduino untuk membentuk interface antar sistem shingga membentuk integrasi sistem antara sensor sebagai penerima dan motor dc sebagai aktuator.
1. Motor DC
Motor-motor DC berukuran kecil digunakan secara luas sebagai mekanisme penggerak di dalam banyak proyek mekanik. Motor-motor ini pada umumnya bekerja dengan tegangan rendah, seperti misalnya 6 V atau bahkan hingga 15 V. Motor-motor semacam ini biasanya membutuhkan arus sebesar beberapa ratus miliamper untuk mengaktifkannya. Ini berarti bahwa perangkat ini harus dijalankan dengan perantaran sebuah saklar transistor daya atau sebuah relay.
2. Relay
Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan Relay yang menggunakan Elektromagnet 5V dan 50 mA mampu menggerakan Armature Relay (yang berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 2A
3. Sensor Air Hujan Arduino
Modul ini memungkinkan Anda mengukur
kelembaban melalui pin output analog dan menyediakan output digital ketika
rentang kelembaban terlampaui. modul ini didasarkan pada LM393 op amp.
4. LDR (Light Dependent Resistance)
LDR yaitu resistor yang dapat
berubah-ubah nilai resistansinya jika permukaaannya terkena cahaya. Kndisinya
ialah jika terkena cahaya nilai resistansinya kecil, sedangkan jika tidak
terkena cahaya (kondisi gelap) maka nilai resistansinya besar. Sebuah Light Dependent Resistance (LDR) terdiri
dari sebuah piringan bahan semikinduktor dengan dua buah elektroda pada
permukaannya. Dalam gelap atau dibawah cahaya yang redup, bahan piringan hanya
mengandung elektron bebas untuk mengalirkan muatan listrik.
STUDI KASUS
Robot penjemur pakaian ini secara otomatis bekerja dengan arduino sebagai otak pemrosesan. Robot ini bergerak memindahkan jemuran dengan cara mendeteksi cahaya yang datang, Sehingga robot ini sangat cocok digunakan untuk orang yang meninggalkan rumah serta mengganti tenaga fisik manusia untuk mengangkat pakaian.
CARA KERJA
Cara kerja alat ini adalah mendeteksi cuaca disekitar melalui sensor air hujan dan sensor cahaya atau LDR, ketika sensor tidak menerima cahaya maka alat akan menterjemahkan dalam keadaan gelap atau akan terjadi hujan sehingga motor dc akan menarik jemuran ketempat yang terlindungi dari air hujan dan ketika sensor mendeteksi adanya sinar matahari alat akan menterjemahkan bahwa cuaca disekitar panas sehingga motor dc akan menggerakkan jemuran keluar yang terkena matahari. Sedangkan ketika sensor hujan mendeteksi adanya hujan turun maka motor dc akan menarik jemuran ketempat yang terlindungi dari air hujan. Terbuatnya alat ini diharapkan dapat mengurangi rasa cemas dan memperingankan pekerjaan rumah tangga dalam menjemur pakaian ketika cuaca hujan.
Komentar
Posting Komentar