Tugas Dokuemtasi Penunjang Aplikasi Robotika



Assalamualaikum dan selamat siang teman2, kali ini saya membagikan aplikasi apa saja yang saya gunakan dalam proses perkuliahan Robotika di STMIK AKBA Makassar


Sebelumnya, Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.






Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

RANCANG BANGUN JEMURAN OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MOTOR DC SERTA SENSOR AIR DAN SENSOR CAHAYA BERBASIS ARDUINO

Gambar
          Pakaian merupakan suatu benda wajib yang harus dimiliki oleh manusia, karena untuk memperindah diri seseorang untuk terlihat mempesona dan kenyamanan untuk dipakai. Dalam sehari kita bisa mengganti pakaian itu 1 sampai 2 kali dan juga saat terlihat kotor pakaian itu harus dicuci supaya bisa digunakan untuk hari kedepannya yaitu dengan cara menjemur pakaian untuk mengeringkannya.      Menjemur pakaian merupakan kegiatan rutin yang dilakukan oleh semua orang. Namun seringkali pemilik tidak sempat untuk mengangkat jemuran pakaiannya ketika hujan turun dikarenakan pemiliknya sedang berada di luar. Untuk mengatasi hal tersebut perlu adanya sistem kontrol otomatis dengan cara membuat sistem jemuran otomatis dengan menggunakan sensor air (saat hujan) untuk mendeteksi saat hujan turun, menggunakan sensor LDR untuk menentukan atau mendeteksi adanya cahaya yang digerakkan atau dioperasikan oleh motor dc yang berfungsi untuk menggerakan jemura...
Baca selengkapnya

Perancangan Robot Pemindah Barang

Gambar
Komponen yang digunakan ialah 1.Limit Switch  berfungsi sebagai Sensor kontak (mechanical limit switch) atau dikenal limit switch, sensor ini bekerja dengan cara bersentuhan dengan objek yang diukur”. Limit switch difungsikan sebagai normally open atau normally close 2. LCD   tidak hanya mampu menampilkan angka-angka, tetapi juga huruf-huruf, kata-kata dan semua sarana simbol, lebih bagus dan serbaguna daripada penampil-penampil yang menggunakan 7-segment LED (Light Emiting Diode) yang sudah umum 3. Motor Servo Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian control 4. Mikrokontroller Mikrokontroler adalah sebuah sistem microprosesor dimana di dalamnya sudah terdapatCPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung dan terorgranisasi (ter...
Baca selengkapnya