Perancangan Robot Pemindah Barang

Komponen yang digunakan ialah

1.Limit Switch 

berfungsi sebagai Sensor kontak (mechanical limit switch) atau dikenal limit switch, sensor ini bekerja dengan cara bersentuhan dengan objek yang diukur”. Limit switch difungsikan sebagai normally open atau normally close

2. LCD 

tidak hanya mampu menampilkan angka-angka, tetapi juga huruf-huruf, kata-kata dan semua sarana simbol, lebih bagus dan serbaguna daripada penampil-penampil yang menggunakan 7-segment LED (Light Emiting Diode) yang sudah umum

3. Motor Servo

Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian control

4. Mikrokontroller

Mikrokontroler adalah sebuah sistem microprosesor dimana di dalamnya sudah terdapatCPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung dan terorgranisasi (teralamat) dengan baik oleh pabrik pembuatnya dan dikemas dalam satu chip yang siap pakai

5. Resistor

Resistor adalah komponen dasar elektronika yang digunakan untuk membatasi jumlah arus yang mengalir dalam satu rangkaian”. Sesuai dengan namanya resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat dari bahan karbon. Dari hukum Ohm diketahui, resistansi berbanding terbalik dengan jumlah arus yang mengalir melaluinya. Satuan resistansi dari suatu resistor adalah Ohm atau dilambangkan dengan simbol Ω (Omega)

6. End Effector

Tipe gripper (pengenggam) dimana nantinya akan berfungsi sebagai tangan pada robot

Adapun komponen-komponen yang digunakan

dalam perancangan robot lengan pemindah barang berdasarkan ukurannya berbasis

mikrokontroler.

1. Acrylic sebagai lengan robot.

2. Sensor limit switch sebagai pembaca ukuran benda.

3. Power supply sebagai daya mikrokontroler, relay dan komponen lainnya.

4. Mikrokontroler Atmega16 sebagai pengendali semua perangkat.

5. Motor servo sebagai penggerak robot lengan.

6. LCD 2x16 sebagai output display.

7. Relay sebagai pengatur maju mundur atau sebagai stop motor.

8. Photodiode dan LED merah sebagai sensor deteksi benda.

9. Motor DC gearbox sebagai pengerak conveyor

Diagram Blok

Studi Kasus

Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Ukurannya Berbasis Mikrokontroler dan End Effector

Cara Kerja

Pada awalnya barang yang akan di angkut di sortir terlebih dahulu, apabila barang tersebut terdeteksi besar atau berukuran kecil, maka akan menangkap informasi tersebut kedalam sebuah lcd, dan di eksekusi oleh robot lengan tersebut