Teknologi Robotika

Komponen yang digunakan ialah 1.Limit Switch  berfungsi sebagai Sensor kontak (mechanical limit switch) atau dikenal limit switch, sensor ini bekerja dengan cara bersentuhan dengan objek yang diukur”. Limit switch difungsikan sebagai normally open atau normally close 2. LCD   tidak hanya mampu menampilkan angka-angka, tetapi juga huruf-huruf, kata-kata dan semua sarana simbol, lebih bagus dan serbaguna daripada penampil-penampil yang menggunakan 7-segment LED (Light Emiting Diode) yang sudah umum 3. Motor Servo Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian control 4. Mikrokontroller Mikrokontroler adalah sebuah sistem microprosesor dimana di dalamnya sudah terdapatCPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung dan terorgranisasi (ter...

          Pakaian merupakan suatu benda wajib yang harus dimiliki oleh manusia, karena untuk memperindah diri seseorang untuk terlihat mempesona dan kenyamanan untuk dipakai. Dalam sehari kita bisa mengganti pakaian itu 1 sampai 2 kali dan juga saat terlihat kotor pakaian itu harus dicuci supaya bisa digunakan untuk hari kedepannya yaitu dengan cara menjemur pakaian untuk mengeringkannya.      Menjemur pakaian merupakan kegiatan rutin yang dilakukan oleh semua orang. Namun seringkali pemilik tidak sempat untuk mengangkat jemuran pakaiannya ketika hujan turun dikarenakan pemiliknya sedang berada di luar. Untuk mengatasi hal tersebut perlu adanya sistem kontrol otomatis dengan cara membuat sistem jemuran otomatis dengan menggunakan sensor air (saat hujan) untuk mendeteksi saat hujan turun, menggunakan sensor LDR untuk menentukan atau mendeteksi adanya cahaya yang digerakkan atau dioperasikan oleh motor dc yang berfungsi untuk menggerakan jemura...

Modul Sensor gerak PIR HC-SR501 dan Sensor Cahaya Atmega 328      Beban lampu penerangan dalam suatu ruangan lazimnya dioperasikan secara manual oleh manusia. Dengan kemajuan teknologi saat ini, campur tangan manusia dalam operasional berusaha dikurangi. Saklar otomatis akan dapat memudahkan operasional. Efektif dan efisien untuk menghindari lampu yang menyala sia-sia tanpa ada aktifitas. Tujuannya tak lain untuk menghindari pemborosan energi listrik.      Tubuh manusia menghasilkan energi panas yang diradiasikan dengan infra merah. Radiasi panas tubuh manusia akan diterima sensor untuk respon masukan rangkaian. Rangkaian lengkap terdiri dari passive infrared sensor, lensa fresnel, rangkaian utama, power supply, LDR dan beban lampu penerangan. Pada intinya PIR dan LDR ini akan menjadi driver transistor. Transistor yang berfungsi sebagai saklar elektronik yang akan memutus dan menghubungkan beban lampu penerangan. Cara kerja Light Dependent Resistor (LDR...