Postingan

Perancangan Robot Pemindah Barang

Gambar
Komponen yang digunakan ialah 1.Limit Switch  berfungsi sebagai Sensor kontak (mechanical limit switch) atau dikenal limit switch, sensor ini bekerja dengan cara bersentuhan dengan objek yang diukur”. Limit switch difungsikan sebagai normally open atau normally close 2. LCD   tidak hanya mampu menampilkan angka-angka, tetapi juga huruf-huruf, kata-kata dan semua sarana simbol, lebih bagus dan serbaguna daripada penampil-penampil yang menggunakan 7-segment LED (Light Emiting Diode) yang sudah umum 3. Motor Servo Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian control 4. Mikrokontroller Mikrokontroler adalah sebuah sistem microprosesor dimana di dalamnya sudah terdapatCPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung dan terorgranisasi (ter...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

RANCANG BANGUN JEMURAN OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MOTOR DC SERTA SENSOR AIR DAN SENSOR CAHAYA BERBASIS ARDUINO

Gambar
          Pakaian merupakan suatu benda wajib yang harus dimiliki oleh manusia, karena untuk memperindah diri seseorang untuk terlihat mempesona dan kenyamanan untuk dipakai. Dalam sehari kita bisa mengganti pakaian itu 1 sampai 2 kali dan juga saat terlihat kotor pakaian itu harus dicuci supaya bisa digunakan untuk hari kedepannya yaitu dengan cara menjemur pakaian untuk mengeringkannya.      Menjemur pakaian merupakan kegiatan rutin yang dilakukan oleh semua orang. Namun seringkali pemilik tidak sempat untuk mengangkat jemuran pakaiannya ketika hujan turun dikarenakan pemiliknya sedang berada di luar. Untuk mengatasi hal tersebut perlu adanya sistem kontrol otomatis dengan cara membuat sistem jemuran otomatis dengan menggunakan sensor air (saat hujan) untuk mendeteksi saat hujan turun, menggunakan sensor LDR untuk menentukan atau mendeteksi adanya cahaya yang digerakkan atau dioperasikan oleh motor dc yang berfungsi untuk menggerakan jemura...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Purwarupa Pemanfaatan Sensor Cahaya dan Sensor Gerak dalam pengimpementasian Lampu Otomatis

Gambar
Modul Sensor gerak PIR HC-SR501 dan Sensor Cahaya Atmega 328      Beban lampu penerangan dalam suatu ruangan lazimnya dioperasikan secara manual oleh manusia. Dengan kemajuan teknologi saat ini, campur tangan manusia dalam operasional berusaha dikurangi. Saklar otomatis akan dapat memudahkan operasional. Efektif dan efisien untuk menghindari lampu yang menyala sia-sia tanpa ada aktifitas. Tujuannya tak lain untuk menghindari pemborosan energi listrik.      Tubuh manusia menghasilkan energi panas yang diradiasikan dengan infra merah. Radiasi panas tubuh manusia akan diterima sensor untuk respon masukan rangkaian. Rangkaian lengkap terdiri dari passive infrared sensor, lensa fresnel, rangkaian utama, power supply, LDR dan beban lampu penerangan. Pada intinya PIR dan LDR ini akan menjadi driver transistor. Transistor yang berfungsi sebagai saklar elektronik yang akan memutus dan menghubungkan beban lampu penerangan. Cara kerja Light Dependent Resistor (LDR...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Perbandingan antara Arduino Uno vs Rapberry Pi 4

Gambar
  Pengertian antara Arduino dan Rapberry Pi 4      Bagi Anda yang sudah lama berkecimpung di dunia elektronika, khususnya di bidang mikrokontroler dan embedded systems, pasti sudah tidak asing lagi dengan nama Arduino maupun Raspberry Pi. Banyak project-project elektronika yang dibuat dengan menggunakan Arduino dan Raspberry Pi. Saat ini kedua perangkat tersebut sudah menjadi layaknya “tulang punggung” dalam membuat project-project elektronika modern seperti sistem smart garden, smarthome, Internet of Things, bel otomatis dan masih banyak lagi.      Bagi Anda yang baru terjun atau baru akan memulai membuat project elektronika, tentu terkadang dibingungkan dengan kedua pilihan perangkat tersebut. Untuk menjawab kegundahan Anda, maka pada artikel kali ini kami akan membahas tuntas bagaimana perbedaan antara kedua perangkat tersebut dan perangkat mana yang sekiranya cocok untuk diaplikasikan pada project yang akan Anda buat.      Raspberry ...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Pemanfaatan Teknologi Robot Humanoid

Gambar
  Perkenalan Tesla Bot      Perusahaan Tesla menggelar  Tesla AI Day 2021   pada 19 Agustus 2021 lalu. Pada CEO Tesla, Elon Musk memperkenalkan sebuah proyek berbasis AI ( Artificial Intelligence ) yang digarap oleh Tesla, dimana proyek tersebut menyedot perhatian banyak orang. Ya, tidak lain dan tidak bukan adalah Tesla Bot.      Tesla Bot merupakan sebuah robot humanoid, yaitu robot dengan penampilan yang mirip dengan manusia. Robot ini diperkenalkan oleh Elon Musk di akhir dari acara Tesla AI Day 2021. Ada hal unik saat perkenalan Tesla Bot. Tesla tidak memakai prototipe, namun diganti manusia dengan kostum layaknya Tesla Bot (dan dianggap oleh situs  theverge.com  sebagai sebuah inovasi). Musk mengatakan bahwa prototipe dari Tesla Bot akan selesai di tahun 2022. Spesifikasi dan Kemampuan Tesla Bot      Seperti namanya, yaitu robot humanoid, Tesla Bot didesain dengan penampilan dan tubuh seperti manusia. Tesla Bot ...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Tugas Dokuemtasi Penunjang Aplikasi Robotika

Gambar
Assalamualaikum dan selamat siang teman2, kali ini saya membagikan aplikasi apa saja yang saya gunakan dalam proses perkuliahan Robotika di STMIK AKBA Makassar Sebelumnya, Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.
Posting Komentar
Baca selengkapnya